Robotik boyunluk, kanser tedavisinin etkilerini analiz etmeye yardımcı olabilir

Credit: Unsplash/CC0 Public Domain

Columbia Engineering’deki araştırmacılardan ve Columbia’nın Kulak Burun Boğaz Departmanındaki meslektaşlarından yeni bir robotik boyunluk, doktorların kanser tedavilerinin hastaların boyun hareketliliği üzerindeki etkisini analiz etmelerine ve iyileşmelerine rehberlik etmelerine yardımcı olabilir.

Baş ve boyun kanseri, 2018’de 890.000 yeni vaka ve 450.000 ölümle dünya çapında en yaygın yedinci kanserdi ve Amerika Birleşik Devletleri’ndeki tüm kanserlerin %3’ünü ve tüm kanser ölümlerinin %1.5’inden fazlasını oluşturuyor. Bu tür kanser, boyundaki lenf düğümlerine ve vücuttaki diğer organlara yayılabilir. Boyundaki lenf bezlerinin cerrahi olarak çıkarılması doktorların yayılma riskini araştırmasına yardımcı olabilir, ancak yıllar sonra omuzlarda ve boyunda ağrı ve sertliğe neden olabilir.

Columbia’da kulak burun boğaz cerrahisi ve yüz plastik ve rekonstrüktif cerrahi bölümünün şefi olan Scott Troob, hangi hastaların boyun hareketi ile ilgili sorunları olabileceğini belirlemek “zor olabilir, çünkü bulgular genellikle ince ve ölçmek zor olabilir” dedi. Üniversite Irving Tıp Merkezi. Bununla birlikte, hareketlilikle karşılaşabilecekleri zorlukları başarılı bir şekilde hedeflemenin, hastaların hedefe yönelik fizik tedavi müdahalelerinden faydalanmasına yardımcı olabileceğini açıkladı.

Makine mühendisliği, rehabilitasyon ve rejeneratif tıp profesörü ve ROAR direktörü Sunil K. Agrawal, doktorların bir hastanın boyun ve omuzlarında kaybedebileceği hareket aralığını yargılamak için sahip oldukları mevcut teknikler ve araçlar biraz kaba olduğunu açıkladı ( Columbia Engineering’de Robotik ve Rehabilitasyon) Laboratuvarı. Genellikle ya güvenilir olmayan ölçümler sağlarlar ya da rutin klinik ziyaretlerde kullanım için çok fazla zaman ve alan gerektirirler.

Boyun hareketliliğini analiz etmek için daha güvenilir ve taşınabilir bir araç geliştirmek için Agrawal ve meslektaşları, amyotrofik lateral sklerozlu (ALS) hastalarda baş ve boyun hareketlerini analiz etmek için daha önce geliştirdikleri robotik bir boyun desteğinden ilham aldılar. Troob’un grubuyla ortaklaşa, şimdi yeni bir giyilebilir robot boyunluk tasarladılar. Çalışmaları 12 Temmuz’da Giyilebilir Teknolojiler dergisinde yayınlandı.

Yeni destek, 3D baskılı malzemeler ve ucuz sensörler kullanılarak yapıldı. Giymesi kolay cihaz, 10 sağlıklı bireyin baş ve boyun hareketlerine dayanıyordu.

Agrawal, “Bu, baş ve boyun hareket açıklığının tamamını karakterize etmek için giyilebilir bir robotik boyun desteğinin tasarlandığı bu türden ilk çalışmadır.” Dedi.

Yeni çalışmada, araştırmacılar, boyun lenf düğümlerinin cerrahi olarak çıkarılmasından bir ay önce ve bir ay sonra beş kanser hastasının boyun hareketliliğini karşılaştırmak için kas aktivitesinin elektriksel ölçümleriyle birlikte prototip ateli kullandılar. Cihazlarının rutin klinik ziyaretler sırasında hastanın boyun hareketlerindeki değişiklikleri tam olarak algılayabildiğini buldular.

Troob, “Algılayıcı boyun desteğinin kullanılması, bir cerrahın ameliyat sonrası hastaları hareket zorluğu açısından taramasına, bozulma derecelerini ölçmesine ve fizik tedavi ve rehabilitasyon için hastaları seçmesine olanak tanır.” Dedi.

Troob, “Hastalar, ameliyattan sonra rehabilitasyon ve rehberli egzersiz ihtiyacını sürekli olarak tıbbi bakımlarında karşılanmayan bir ihtiyaç olarak görüyorlar.” Dedi. “Bu çalışma, müdahale için hastaların uygun şekilde tanımlanmasının temelini oluşturacaktır. Ayrıca boyunluk kullanarak, iyileşmelerini objektif olarak ölçebileceğimizi ve kanıta dayalı rehabilitasyon programları geliştirebileceğimizi umuyoruz.”

Troob, gelecekte araştırmacıların daha büyük hasta gruplarını araştırmayı ve rehabilitasyon için kanıta dayalı protokoller geliştirmek için fizik tedavi yoluyla hastaları takip etmek için boyunluk kullanmayı umduğunu söyledi. Ayrıca önkol, ayak bileği veya diz gibi diğer cerrahi bölgeler için de benzer diş telleri geliştirmek istediklerini ekledi.

Yorum Yaz

%d blogcu bunu beğendi: